Dron marca DJI modelo AGRAS T20P

Parámetros de la aeronave

 

Peso total

• 26 kg (sin batería)
• 32 kg (con batería)

Peso máximo en el despegue

• Peso máximo en el despegue para la pulverización: 52 kg (a nivel del mar)
• Peso máximo en el despegue para la distribución: 58 kg (a nivel del mar)

Distancia diagonal máxima entre ejes

• 2190 mm

Dimensiones

• 2800 mm × 3125 mm × 640 mm (brazos y hélices desplegados)
• 1565 mm × 1915 mm × 640 mm (brazos desplegados, hélices plegadas)
• 1077 mm × 620 mm × 670 mm (brazos plegados)

Rango de precisión de vuelo estacionario (con señal GNSS fuerte)

• Posicionamiento RTK habilitado:
• ±10 cm horizontales, ±10 cm verticales
• Posicionamiento RTK deshabilitado:
• ±60 cm horizontales y ±30 cm verticales (radar habilitado: ±10 cm)

Frecuencia operativa de RTK/GNSS

• RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
• GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Tiempo de vuelo estacionario[2]

• Vuelo estacionario sin carga útil: 14,5 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 32 kg)
• Vuelo estacionario y pulverización con carga útil completa: 7 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 52 kg)
• Vuelo estacionario y distribución con carga útil completa: 6 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 58 kg)

El radio de vuelo máximo se puede configurar

• 2000 m

Resistencia máxima al viento

• 6 m/s

Sistema de propulsión: motor

 

Tamaño del estator

• 100 mm × 33 mm

Valor de KV del motor

• 48 RPM/V

Potencia de motor

• 4000 W/rotor

Sistema de propulsión: hélice

 

Diámetro

• 54 pulgadas

Cantidad de rotores

• 4

Sistema de pulverización con atomizador doble: caja de operaciones

 

Capacidad de la caja de operaciones

• Carga completa de 20 l

Carga útil operativa

• Carga completa de 20 kg

Sistema de pulverización con atomizador doble: aspersor

 

Modelo de aspersor

• LX8060SZ

Cantidad de aspersores

• 2

Tamaño de las gotas

• 50 μm a 300 μm

Ancho máximo de pulverización efectiva

• 7 m (altitud operativa relativa de 2,5 m, velocidad de vuelo de 6,5 m/s)

Sistema de pulverización con atomizador doble: bomba de agua

 

Modelo de bomba

• Bomba del impulsor de accionamiento magnético

Caudal máximo

• 6 l/min*2

Sistema de esparcimiento del modelo T20P

 

Materiales aplicables

• Partículas sólidas secas con un diámetro de 0,5 mm a 5 mm

Volumen del tanque de distribución

• 35 l

Carga interna del tanque de distribución

• 25 kg

Ancho de distribución del sistema de distribución

• 7 m

Temperatura de operación recomendada

• 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Radar omnidireccional de fases múltiples activas

 

Número de modelo

• RD2484R

Seguimiento del terreno

1. Pendiente máxima en modo montaña: 30°

Evasión de obstáculos

• Distancia sensible (horizontal): 1,5 m a 50 m
• FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
• Condiciones de operación: vuelo a más de 1,5 m sobre el obstáculo a una velocidad no superior a 10 m/s
• Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
• Dirección de detección: evasión omnidireccional horizontal;
• Distancia sensible (arriba): 1,5 m a 30 m
• FOV: 45°
• Condiciones de operación: disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando un obstáculo se encuentra a más de 1,5 m por encima de la aeronave
• Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la parte superior de la aeronave y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
• Dirección de detección: hacia arriba

Radar hacia atrás y hacia abajo de fases múltiples activas

 

Número de modelo

• RD2484B

Detección de altitud

• Dentro del rango de detección de altitud: 1 m a 45 m
• Rango de altitud fijo: 1,5 m a 30 m

Evasión de obstáculos trasera

• Distancia sensible (trasera): 1,5 m a 30 m
• FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
• Condiciones de operación: disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando hay un obstáculo a más de 1,5 m detrás de la aeronave y la velocidad de vuelo no supera los 7 m/s
• Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
• Dirección de detección: hacia atrás

Sistema de visión binocular

 

Rango medible

• 0,4 m a 25 m

Velocidad de detección efectiva

• ≤10 m/s

FOV

• Horizontal: 90; vertical: 106°

Requisitos del entorno de trabajo

• Iluminación normal con superficies claramente texturizadas

Control remoto inteligente

 

Modelo

• RM700

Frecuencia operativa O3 Pro

• 2.4000 GHz a 2.4835 GHz
• 5.725 GHz a 5.850 GHz

Distancia efectiva de la señal O3 Pro

• SRRC: 5 km
• MIC/KCC/CE: 4 km
• FCC: 7 km
• (altitud de la aeronave a 2,5 m en un entorno sin obstrucciones ni interferencias)

Protocolo de wifi

• Wifi 6

Frecuencia operativa de wifi

• 2.4000 GHz a 2.4835 GHz
• 5.150 GHz a 5.250 GHz
• 5.725 GHz a 5.850 GHz

Protocolo de Bluetooth

• Bluetooth 5.1

Frecuencia operativa de Bluetooth

• 2.4000 GHz a 2.4835 GHz

Ubicación

• GPS + Galileo + BeiDou

Pantallas de visualización

• LCD táctil de 7,02 pulgadas con resolución de 1920 x 1200 y brillo de 1200 cd/m2

Aeronaves compatibles

• AGRAS T40, AGRAS T20P

Temperatura de operación

• -20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F)

Rangos de temperatura de almacenamiento

• -30 °C a 45 °C (dentro de un mes)
• -30 °C a 35 °C (entre un mes y tres meses)
• -30 °C a 30 °C (entre tres meses y un año)

Temperatura de carga

• 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)

Vida útil de la batería interna

• 3,3 horas

Vida útil de la batería externa

• 2,7 horas

Tipo de carga

• Use un cargador USB-C con una potencia nominal máxima y un voltaje de 65 W y 20 V. Se recomienda el cargador portátil DJI.

Tiempo de carga

• Dos horas para baterías internas y para baterías internas y externas (para usar el método de carga oficial cuando la aeronave está apagada)

Batería de vuelo inteligente T20P

 

Modelo

• BAX601: 13.000 mAh-52,22 V

Peso

• Aprox. 6 kg

Capacidad

• 13.000 mAh

Voltaje

• 52,22 V

Generador del convertidor multifuncional D6000i

 

Canal de salida

•  Salida de carga CC de 42 V-59,92 V/4200 W
•  Salida AC de 230 V/1500 W, con opción de 2500 W.

Tiempo de carga de la batería

• Cargar una batería por completo (batería del modelo T20P) demora de 9 a 12 minutos

Capacidad del tanque de combustible

• 20 l

Método de arranque

• Arranque del generador con el interruptor de arranque de un botón

Potencia máxima del motor

• 6000 W

Tipo de combustible

• Gasolina RON 92

Consumo de combustible de referencia

• 600 ml/kWh

Modelo de aceite del motor

• SJ 10W – 40

Cargador inteligente T20P

 

Modelo de cargador

• CSX602 – 4500

Dimensiones

• 318,5 mm * 254 mm * 108 mm

Peso total

• 8,8 kg

Voltaje de entrada

• Entrada de CA trifásica: 380 V
• Entrada de CA monofásica: 220 V

Voltaje de salida

• 42 V a 59,92 V

Potencia nominal

• 4200 W (entrada trifásica de 380 V)
• 2800 W (entrada monofásica de 220 V)

Tiempo de carga

• Cargar una batería por completo (batería del modelo T20P) demora de 9 a 12 minutos

Función de protección

• Cuenta con protección contra sobretemperatura, sobrevoltaje, bajo voltaje, cortocircuitos y bloqueo del ventilador

Temperatura de operación

• -5 °C a 40 °C

Seguridad de carga

• Incluye funciones de identificación de energía de servicios públicos, protección de cables y protección del cargador